三苄基硼酸酯是较早被用于润滑油添加剂的有机硼化合物。随后，人们对有机硼酸酯的抗磨减摩效果进行了大量的研究，取得了很大的发展。最初合成的简单硼酸酯烷基中一般只含有碳、氢两种元素，随着研究的不断深入，逐渐引入氧、氮、硫、磷、氯等元素。有时为了进一步改善其性能，常把数种元素一起引入同一分子中，合成能满足苛刻条件使用的高效多功能复合有机硼酸酯，其具有良好的减摩抗磨性、较好的防腐蚀性、抗氧化性、油溶性，应用范围十分广泛，不但可以作为润滑油添加剂使用，而且可以用作聚合物添加剂、汽油添加剂、杀菌剂、阻燃剂和汽车制动液的组分。

    它是最早用于润滑油中，并提高了润滑油的极压抗磨性能的硼酸酯。

由于单纯的硼酸酯同所有的酯类化合物相似，易于水解，从而造成添加剂中硼有效成分的丢失，使润滑油的减摩、抗磨性能下降，在实际应用中受到限制。因此，近年来摩擦学者对复合硼酸酯进行了大量的研究，以改善硼酸酯的抗水解能力。

 就润滑油中所用的硼酸酯而言，一般可以分类为：

 ①含氮硼酸酯。胺基、亚胺基、咪唑啉等基团，其氮原子上的孤对电子可与硼原子的空轨道配位形成Ｎ→Ｂ配位键，从而提高硼酸酯的水解稳定性。一般的规律，含氮硼酸酯在较低浓度下，极压、抗磨、缓蚀效果较为突出，而在较高浓度下减摩效果显著。并且，在摩擦表面，会有一定量的氮化硼存在。

 ②含硫硼酸酯。利用有机硫化合物如硫醇与硼酸反应，可以制得含硫硼酸酯。在含硫硼酸酯中，硼的存在可以有效地抑制分子内硫对金属的腐蚀性，它比单纯的硫化物对金属的腐蚀要小。两种不同类型的功能元素B和S存在于同一分子中，它们之间既有相互促进，又有相互抑制的关系。在摩擦过程中，添加剂与摩擦表面生成一种复杂的反应膜，在该膜中，硫元素以硫化铁形式存在，硼元素以铁-硼氧化物形式存在，它们在共存的情况下对极压抗磨性有相互促进作用。